Please use this identifier to cite or link to this item:
https://publication.npru.ac.th/jspui/handle/123456789/456
Title: | ตู้เก็บของอัตโนมัติโดยใช้ระบบนิวแมติกส์ |
Authors: | บัวงาม, วิโรจน์ พูลผล, กำพล |
Keywords: | ระบบอัตโนมัติ ระบบจัดเก็บอัตโนมัติ |
Issue Date: | 30-Mar-2558 |
Abstract: | งานวิจัยนี้นำเสนอการควบคุมการทำงานของระบบจัดเก็บอุปกรณ์เข้าตู้เก็บของโดยระบบอัตโนมัติ ซึ่งเป็น การจำลองรูปแบบการทำงานของระบบจัดเก็บอุปกรณ์อัตโนมัติที่ใช้ในงานอุตสาหกรรม เพื่อเป็นการศึกษาและออกแบบ ควบคุมการทำงานของระบบจัดเก็บอุปกรณ์เข้าตู้เก็บของโดยระบบอัตโนมัติ ประกอบไปด้วย ระบบควบคุมตำแหน่งของ บอลสกรูด้วยเซอร์โวมอเตอร์โดยมีแกนตั้งและแกนนอน และระบบนิวแมติกส์โดยมี ลูกสูบหมุน กระบอกสูบสองทาง และ กระบอกสูบแบบหนีบ ในการควบคุมการจัดเก็บอุปกรณ์มีการเขียนโปรแกรมพีแอลซีเพื่อควบคุมการทำงานให้สามารถควบคุม การทำงานได้ทั้งระบบอัตโนมัติและระบบสั่งงานด้วยมือ นอกจากนั้นยังสามารถแสดงผลและควบคุมการทำงานได้ด้วยระบบ จอสัมผัส ผลการทดลองพบว่า ระบบตู้เก็บของอัตโนมัติโดยใช้ระบบนิวแมติกส์สามารถทำงานได้ทั้งระบบอัตโนมัติและระบบ สั่งงานด้วยมือ สามารถจัดเก็บชิ้นงานในช่องเก็บของต่างๆ ได้อย่างแม่นยำ และสามารถสั่งจับชิ้นงานจากชั้นเก็บของมาวางไว้ที่ ฐานวางชิ้นงานได้ มีการแสดงผลการทำงานทางระบบจอสัมผัสได้ถูกต้อง เมื่อการทำงานเกิดความผิดพลาดระบบจะทำการส่ง สัญญาณเตือนและแก้ไขการทำงานทันที จากการทำงานที่กล่าวมาจะทำให้ผู้ที่ศึกษาสามารถนำความรู้ที่ได้รับไปปรับ ประยุกต์ใช้กับการทำงานในระบบอุตสาหกรรมได้ |
URI: | https://publication.npru.ac.th/jspui/handle/123456789/456 |
Appears in Collections: | Proceedings of the 11th NPRU National Academic Conference |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
วิโรจน์ บัวงาม.pdf | 1.2 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.